オブジェクトトラッキング

オブジェクトトラックを作成してフレーム間で追跡し、自動補間を使って注釈プロセスを高速化します。

フレーム間で直方体を追跡するには、オブジェクトを描画する際に直方体トラッキングモードを使用します。

直方体トラックツールを使った直方体の追跡

単に 直方体トラックを描画 左側のツールバーからツールを選択し、ここで説明されている任意の 方法を使って直方体を描きます.

トラッキングモードで直方体を描くと、直方体はその後のフレームにも自動的にコピーされます。これらすべての直方体は同じオブジェクトIDを持ちます。

右サイドバーに表示されるトラックのオブジェクトカード

トラックの終了

トラックの終了を示すには、単に トラック終了 アイコンをクリックします — これはカード下部セクションのツールパネルで最も右にあるアイコンで、上図のとおりです。

静的オブジェクトのラベリング

オブジェクトが複数のフレームに現れるが、自車に対する位置が変わらない場合、カード下部セクションのツールパネル中央にあるロックアイコンをクリックして静的オブジェクトとしてマークできます。

ナビゲーション

オブジェクトに対して何らかの変更を行ったフレームはキーフレームと呼ばれます。ロックアイコンの左右にある次へおよび前へボタンを使ってキーフレーム間を移動できます。

これらのナビゲーションアイコンの両側にあるフレームは、トラックの最初および最後のフレームに移動します。

自動補間

自動補間は、トラック内で少なくとも2つのフレームにラベルを付けると自動的に開始されます。

補間は2つのラベリングフローで使用できます：

ラベリングフロー1

1. オブジェクトが現れる最初のフレームにラベルを付けます。

2. 次のフレームでその位置/サイズを調整します。

3. 自動補間はその後のすべてのフレームの直方体を調整します。

4. もしその後の任意のフレームで調整を行うと、他のフレームも自動的に調整されます。

ラベリングフロー2

1. オブジェクトが現れる最初のフレームにラベルを付けます。

2. いくつかのフレームをスキップします。

3. 数フレーム後に直方体/サイズを調整します。

4. その間のすべてのフレームが自動的に調整されます。

5. その後の任意のフレームも自動的に調整されます。