オブジェクト追跡

オブジェクトのトラックを作成してフレーム間で追跡し、自動補間を使用してアノテーション作業を高速化する。

フレーム間で直方体（キューボイド）を追跡するには、オブジェクトを描画するときにキューボイド追跡モードを使用してください。

キューボイド追跡ツールでのキューボイドの追跡

単に キューボイド追跡を描画 左側のツールバーからツールを選択し、ここで説明されている任意の方法を使ってキューボイドを描画します。 ここで説明されている方法.

追跡モードでキューボイドを描画すると、キューボイドは自動的に後続のフレームにもコピーされます。これらすべてのキューボイドは同じオブジェクトIDを持ちます。

右側のサイドバーに表示されるトラックのオブジェクトカード

トラックの終了

トラックの終了をマークするには、単に トラック終了 アイコンをクリックします—これはカード下部セクションのツールパネルで最も右側のアイコンです（上図のように）。

静止オブジェクトのラベリング

オブジェクトが複数のフレームに現れるが、自車（エゴビークル）に対する位置が変わらない場合、カード下部セクションのツールパネル中央にあるロックアイコンをクリックして静止オブジェクトとしてマークできます。

ナビゲーション

オブジェクトに対して何らかの変更を行ったフレームはキーフレームと呼ばれます。ロックアイコンの左右にある次へ・前へボタンを使ってキーフレーム間を移動できます。

これらのナビゲーションアイコンの両側にあるフレームは、トラックの最初のフレームと最後のフレームに移動します。

自動補間

自動補間は、トラック内で少なくとも2つのフレームにラベルを付けると自動的に開始されます。

補間は2つのラベリングフローで使用できます：

ラベリングフロー1

1. オブジェクトが現れる最初のフレームにラベルを付けます。

2. 次のフレームで位置/サイズを調整します。

3. 自動補間はその後のすべてのフレームでキューボイドを調整します。

4. その後のフレームのいずれかで調整を行うと、他のフレームも自動的に調整されます。

ラベリングフロー2

1. オブジェクトが現れる最初のフレームにラベルを付けます。

2. 数フレームをスキップします。

3. 数フレーム後にキューボイド/サイズを調整します。

4. その間のすべてのフレームが自動的に調整されます。

5. その後の任意のフレームも自動的に調整されます。