ポイントクラウド立方体（キューボイド）アノテーション

3Dポイントクラウドで直方体（キューブイド）にラベルを付ける方法は2つあります — マジックセレクトとワンクリック注釈です。以下で両方を説明します。

描画ツールとその下のラベル欄

ワンクリック注釈

Draw cuboidツールが選択されていると、ポイントの上にマウスを移動すると小さな黄色い円が表示されます。

この方法を使うと、1回のクリックでオブジェクトにラベルを付けられます！使用方法：

1. 左サイドバーからオブジェクトのラベルを選択します。

2. 左サイドバーからDraw cuboidツールを選択します。

3. ポイントクラウド上でマウスを動かすと、ホバーしたポイントの周りに小さな黄色い円が表示されます。

4. オブジェクトに属するポイントを見つけ、誤って選択しないように注意してください オブジェクトの 後ろのポイントを選択しないでください。

5. キーボードの ctrl キーを押しながらそのポイントをクリックします。

6. これで直方体が描画されます。

マジックセレクト

ワンクリック注釈は、 クラスタリング という技術を用いて動作します。オブジェクトのポイントが離れている場合など、これがうまく機能しないことがあります。そのような場合は、マジックセレクトツールを使って直方体を描画できます。動作は次のとおりです：

1. 左サイドバーからオブジェクトのラベルを選択します。

2. 左サイドバーからDraw cuboidツールを選択します。

3. 右クリックを押したまま、おおまかな外形を少し 内側に 後ろのポイントを選択しないでください。

4. 描きます。これで直方体が描画されます。

直方体の編集

一度描画すると、直方体を編集するためのいくつかのオプションがあります。

上／側面／正面ビューを使用する

オブジェクトの上面、側面、正面ビュー。各平面の角をドラッグして直方体を編集できます。

オブジェクトを選択すると、その上面・側面・正面ビューが下部に表示されます。これらの平面の角をクリックしてドラッグすることで直方体の寸法を変更できます。これは描画済みの直方体を更新する最も簡単な方法です。

リサイズパネルを使う

リサイズパネルはオブジェクトを選択すると表示されます。

オブジェクトが選択されると、ポイントクラウド上にリサイズパネルが表示されます。これを使って直方体のサイズ変更、回転、移動ができます。

ステップサイズ 時には非常に大きな変更や非常に精密な変更を行いたい場合があります。各セクションの右側にある入力ボックスを使って、ボタン押下ごとのステップサイズを変更できます。小さい値に設定すると精密な変更が可能になり、ステップサイズを大きくすると素早く大きな変更ができます。

直方体サイズセクション パネルの最初の2行は直方体の長さ、幅、高さを更新するためのものです。直方体の6面それぞれに対して6セットの +/- ボタンがあります。例えば、最初の列の第2行にあるボタンセットは直方体の底面に対応します。

回転セクション 3行目では、直方体をX、Y、Z軸で反時計回り（ + ボタン）および時計回り（ - ボタン）に回転させることができます。いつでもResetボタンをクリックするとすべての回転がリセットされ、全軸が0°に戻ります。デフォルトのステップサイズは2°です — つまり各ボタン押下で直方体は2°回転します。ステップサイズは入力ボックスに新しい値を入力して変更できます。

並進（移動）セクション このセクションでは直方体をX、Y、Z軸方向に移動できます。

キーボードショートカットの使用

上記すべての操作は便利なキーボードショートカットでも実行できます。利用可能なショートカットの一覧は、下図のように上部のショートカットアイコンをクリックして表示できます。ショートカットの一覧は こちら.

キーボードショートカットのアイコン

前面をマーキングする

Forward faceセクション内のボタンを使ってオブジェクトの面を変更します。

直方体の前面（側面）をマークするには、リサイズパネル内のForward faceセクションを使用します。マークすると、前面がハイライト表示されます。

キーボードショートカットを使う

上記のすべての操作は便利なショートカットキーでも実行できます。ショートカットの一覧を表示するには、下図のように上部のショートカットボタンをクリックしてください。ショートカットはここでも閲覧できます。