ポイントクラウドセグメンテーション

Mindkoshでポイントクラウドセグメンテーションのアノテーションを行う方法。

Draw Segmentation ツールとその下のラベル

新しいセグメンテーションオブジェクトを作成する

点群上に新しいセグメンテーションオブジェクトを作成するには、以下に説明するラッソツールを使用できます。

1. 左サイドバーからオブジェクトのラベルを選択します。

2. 左側のサイドバーから Draw segmentation ツールを選択します。

3. 右ボタンを押したまま、選択したい点の周りに大まかな輪郭を描きます。

4. 選択した点でセグメンテーションが描画されます。

既存のセグメンテーションオブジェクトの編集

作成後は、ラッソツールを使用してオブジェクトから点を追加または削除できます

1. オブジェクトを選択します。

2. 右ボタンを押したまま、オブジェクトに追加したい点、またはオブジェクトから削除したい点の周りに大まかな輪郭を描きます。

3. 選択した点は赤でハイライトされます。操作をキャンセルする場合は、 ESC キー

4. 点が選択された状態で、 点を追加 および 点を削除 ボタンが右側のサイドバー内のオブジェクトカードに表示されます。

5. ボタンのいずれかをクリックしてセグメンテーションを更新します。

ボトムビュー

ボトムビューはセグメンテーションオブジェクトをよりよく表示するのに役立ちます

ボトムビューはセグメンテーションオブジェクトの上面、側面、前面のビューを表示します。スクロールホイールでポイントをズームイン/ズームアウトできます。

ポイントの非表示とフィルタ

目のアイコンとフィルタボタンを使ってセグメンテーションのポイントをハイライトまたは削除します

セグメンテーションのアノテーションを作成する際、特定のラベルが割り当てられた点を分離して識別することが役立つ場合があります。

ポイントをハイライトする デフォルトでは、オブジェクトはそのラベルの色で着色されます。特定のラベルの目のアイコンをクリックすると、ポイントの色を消すことができます。

ポイントをフィルタする

特定のラベルのポイントを完全に非表示にするには、フィルタアイコンをクリックします。これは隣接するクラスの注釈を行う際に非常に役立ちます。オブジェクトにラベルを付けたら、それを非表示にして隣接するオブジェクトのラベリングを進めることができます。

点群のセグメンテーションを支援するために、最後に 未分類 ラベル一覧の末尾にフィルタを用意しています. これにより、ラベルが付いていないすべての点を非表示または表示できます。

フィルタされたセグメンテーションオブジェクト

ハイライトされたセグメンテーションオブジェクト