> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.mindkosh.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.mindkosh.com/ja/guan-li/anotshonnoekusupto/mindkosh-lidaranotshon.md).

# Mindkosh Lidarアノテーション形式

### バージョニング

1. v1.1 - このフォーマットは、すべてのフレームの注釈を単一のJSONファイルに含みます。
2. v1.2 - このフォーマットは、各フレームごとに別々のJSONファイルを持ちます。
3. v2.0 - このフォーマットには以下の追加フィールドが含まれます：
   1. バージョン
   2. タスク名

以下の説明はフォーマットバージョン2.0に対応しています。別のフォーマットのエクスポートファイルをお持ちの場合は、変換スクリプトを使用できます - `mindkosh1_1tomindkosh2.py`  および  `mindkosh1_2tomindkosh2.py`  （Python SDKに含まれています）を使って新しいフォーマットに変換できます。2025年6月28日以降に作成されたすべてのエクスポートは、v2.xフォーマットになります。

### フォーマットの慣例

我々はKITTIと同じ慣例に従いますが、1つ大きな変更があります — すべての値はカメラフレームではなくポイントクラウドフレームから指定されます。<br>

**寸法**<br>

1. 長さは前後方向で測定されます。
2. 幅は左右方向で測定されます
3. 高さは上から下へで測定されます

{% hint style="warning" %}
これは前方を向く面が適切にマークされていることを前提としています。デフォルトでは、（直方体が回転していないとき）面は正のY方向にあると仮定されます。
{% endhint %}

**回転**

回転はY軸（ポイントクラウドの）から反時計回りに測定されます。常に正の値です。

<figure><img src="/files/8441696c2e9df3d2773c981449ae1f7a42034309" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://docs.mindkosh.com/ja/guan-li/anotshonnoekusupto/mindkosh-lidaranotshon.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.