Mindkosh点群アノテーション形式

点群のキューブ、ポリライン、セグメンテーションアノテーションのためのMindkoshアノテーション形式の説明。

バージョン管理

1. v1.1 - この形式では、すべてのフレームのアノテーションが1つの JSON ファイルに含まれます。

2. v1.2 - この形式では、各フレームごとに個別の JSON ファイルがあります。

3. v2.0 - この形式には、次の追加フィールドが含まれます：

   1. バージョン

   2. タスク名

以下の説明は形式バージョン 2.0 に対応しています。ほかの形式のエクスポートファイルがある場合は、変換スクリプトを使用できます - mindkosh1_1tomindkosh2.py と mindkosh1_2tomindkosh2.py (Python SDK に含まれています) を使って新しい形式に変換できます。2025年6月28日以降に作成されたすべてのエクスポートは、形式 v2.x になります

エクスポート構造

JSON ファイル

各フレームのアノテーションは、それぞれ専用の JSON ファイルに指定されます。たとえば、フレーム 5 のすべての直方体アノテーションは、 cuboids/5.json ファイルにあります。

ファイル一覧

この frames_list.text には、フレーム番号とファイル名がスペースで区切られた一覧が含まれています。各フレームは別々の行に指定されます。

ラベル仕様

この label_attrspec.json ファイルには、ラベルとその属性が記述されています。各ラベルは、ID、名前、色、属性で説明されます。

各属性は、ID、名前、入力タイプ、デフォルト値で指定されます。入力タイプは次のいずれかです。 ラジオボタン, テキスト, 数値, チェックボックス.