객체 추적

프레임 간 객체를 추적하기 위해 객체 트랙을 생성하고 자동 보간을 사용하여 주석 작업을 가속화하세요.

프레임 간에 큐보이드를 추적하려면 객체를 그릴 때 큐보이드 추적 모드를 사용하세요.

큐보이드 트랙 도구로 큐보이드 추적하기

간단히 선택하세요 큐보이드 트랙 그리기 왼쪽 툴바에서 도구를 선택한 다음, 다음에 설명된 어떤 방법을 사용하여 큐보이드를 그리세요. 여기에 설명된 방법들.

추적 모드에서 큐보이드를 그리면 큐보이드는 이후 프레임들에도 자동으로 복사됩니다. 이 모든 큐보이드는 동일한 객체 ID를 가집니다.

오른쪽 사이드바에 표시되는 트랙의 객체 카드

트랙 종료

트랙의 끝을 표시하려면 단순히 트랙 종료 아이콘을 클릭하세요 - 이것은 카드 하단 섹션의 도구 패널에서 가장 오른쪽에 있는 아이콘이며 위에 표시된 것과 같습니다.

정적 객체 라벨링

객체가 여러 프레임에 나타나지만 자차(ego-vehicle)에 대한 위치가 변하지 않는 경우, 카드 하단 섹션의 도구 패널 중앙에 있는 자물쇠 아이콘을 클릭하여 정적 객체로 표시할 수 있습니다.

탐색

객체에 대해 변경을 한 프레임을 키프레임이라고 합니다. 자물쇠 아이콘 양쪽에 있는 이전 및 다음 버튼을 사용하여 키프레임 간을 이동할 수 있습니다.

이 탐색 아이콘 양쪽에 있는 프레임은 트랙의 첫 번째 및 마지막 프레임으로 이동합니다.

자동 보간

자동 보간은 트랙에서 최소 2개의 프레임에 라벨을 지정하는 즉시 자동으로 시작됩니다.

보간은 두 가지 라벨링 흐름에서 사용될 수 있습니다:

라벨링 흐름 1

1. 객체가 나타나는 첫 번째 프레임에 라벨을 지정하세요.

2. 다음 프레임에서 위치/크기를 조정하세요.

3. 이제 자동 보간이 이후의 모든 프레임에서 큐보이드를 조정합니다.

4. 이후 프레임들 중 어느 프레임에서든 조정을 하면 다른 프레임들도 자동으로 조정됩니다.

라벨링 흐름 2

1. 객체가 나타나는 첫 번째 프레임에 라벨을 지정하세요.

2. 몇 프레임을 건너뛰세요.

3. 몇 프레임 후에 큐보이드/크기를 조정하세요.

4. 사이에 있는 모든 프레임이 자동으로 조정됩니다.

5. 이후의 모든 프레임들도 자동으로 조정됩니다.