# 포인트클라우드 큐보이드 주석

3D 포인트클라우드에서 직육면체(큐보이드)에 레이블을 붙이는 방법은 3가지가 있습니다 - *매직 선택(라소)*, *원클릭 주석* 그리고 *클릭하여 배치*. 사용 사례에 따라 한 방법이 다른 방법보다 더 적합할 수 있습니다. 아래에 모든 방법을 설명합니다.

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FCLQKa9zlh5Aj4W0vWAAZ%2FScreenshot%20from%202023-08-19%2012-45-58.png?alt=media&#x26;token=94c0ebbd-b8ab-4d77-ba1e-424da68f7889" alt=""><figcaption><p>그리기 큐보이드 도구와 그 아래의 레이블 섹션</p></figcaption></figure>

### 원클릭 주석

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2F1y2YgHWiU4LU7XApswqL%2FScreenshot%20from%202023-08-19%2012-41-41.png?alt=media&#x26;token=658a2822-bfbe-4044-9918-f431efa261c9" alt=""><figcaption><p>그리기 큐보이드 도구가 선택되면 포인트 위로 마우스를 이동할 때 작은 노란 원을 볼 수 있습니다.</p></figcaption></figure>

이 방법을 사용하면 한 번의 클릭으로 객체에 레이블을 붙일 수 있습니다! 사용 방법은 다음과 같습니다:

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 레이블을 선택합니다.
2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 큐보이드 도구를 선택합니다.
3. 포인트클라우드 위에서 마우스를 이동하면 포인트 위에 마우스를 올렸을 때 작은 노란 원이 표시됩니다.
4. 객체에 속한 포인트를 찾아서, 실수로 *뒤에* 있는 포인트를 선택하지 않았는지 확인하세요.
5. 키보드의 `ctrl` 키를 누르고 그 포인트를 클릭하세요.
6. 이제 큐보이드가 그려져야 합니다.

이 방법은 객체의 많은 포인트가 보일 때 가장 잘 작동합니다. 클러스터링을 사용하여 객체의 형태를 예측하기 때문입니다. 객체가 매우 드문드문한 경우에는 다른 방법이 더 잘 작동합니다.

### 매직 선택

원클릭 주석은 *클러스터링* 이라는 기술을 사용하여 작동합니다.

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 레이블을 선택합니다.
2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 큐보이드 도구를 선택합니다.
3. 어떤 경우에는 객체의 포인트들이 서로 멀리 떨어져 있어 작동하지 않을 수 있습니다. 이런 경우에는 매직 선택 도구를 사용하여 큐보이드를 그릴 수 있습니다. 작동 방식은 다음과 같습니다: *마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태로 대략적인 외곽선을 약간* 있는 포인트를 선택하지 않았는지 확인하세요.
4. 안쪽으로

### 그리면 큐보이드가 그려집니다

클릭하여 배치 `위에서 설명한 두 방법이 잘 작동하지 않는 경우, 지정된 치수의 큐보이드를 포인트클라우드의 아무 곳에나 배치할 수도 있습니다. 이렇게 하려면 단순히` Shift

키를 누른 상태로 포인트클라우드의 아무 곳이나 클릭하세요. `객체들이 대략 동일한 크기일 것으로 예상되는 경우(예: 창고에서 박스를 레이블링하는 경우) 레이블 온톨로지를 설정할 때 기본 치수를 지정할 수 있습니다. 이러한 기준 크기가 설정되면 해당 레이블의 모든 큐보이드는 동일한 기준 크기로 그려집니다. 크기가 설정되지 않은 경우 기본 크기인` 1m x 1m x 1m&#x20;

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FCac4k5klMYr7o52tBqMp%2Flidar_ontology_label.png?alt=media&#x26;token=5c788a9e-450c-46cb-83ff-bb8ec4599732" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 이 사용됩니다.

큐보이드 편집

#### **그려진 후에는 큐보이드를 편집할 수 있는 몇 가지 옵션이 있습니다**

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2Foit8qhQCtyQyYhocUaPI%2FScreenshot%20from%202023-08-19%2012-43-59.png?alt=media&#x26;token=ae1fbfcd-0fec-487b-aca9-05b8467d941e" alt=""><figcaption><p>상/측/전면 뷰 사용</p></figcaption></figure>

객체의 상단, 측면 및 전면 뷰입니다. 각 평면의 모서리를 드래그하여 큐보이드를 편집할 수 있습니다.

####

#### **선택하면 객체의 상단, 측면 및 전면 뷰가 하단에 표시됩니다. 이 평면들의 모서리를 클릭하고 드래그하여 큐보이드의 치수를 변경할 수 있습니다. 이는 그려진 큐보이드를 업데이트하는 가장 쉬운 방법입니다**

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FY8uqq6R1TXBovxDjQyM4%2FScreenshot%20from%202023-08-19%2012-42-26.png?alt=media&#x26;token=a0712d64-00b5-4c22-9f46-c7e01af0db01" alt=""><figcaption><p>크기 조정 패널 사용</p></figcaption></figure>

객체를 선택하면 크기 조정 패널이 나타납니다.

**객체가 선택되면 포인트클라우드 위에 크기 조정 패널이 나타납니다. 이를 사용하여 큐보이드를 크기 조정, 회전 및 이동할 수 있습니다.**\
단계 크기

**때로는 매우 크게 또는 매우 정밀하게 변경해야 할 때가 있습니다. 각 섹션의 오른쪽에 있는 텍스트 상자를 사용하여 버튼을 누를 때의 단계 크기를 변경할 수 있습니다. 값을 낮게 설정하면 정밀한 변경을 하는 데 도움이 됩니다. 단계 크기를 크게 하면 빠르게 큰 변경을 할 수 있습니다.**\
큐보이드 크기 섹션 `+/-` 패널의 처음 두 행은 큐보이드의 길이, 너비 및 높이를 업데이트하는 용도입니다. 큐보이드의 6면에 대해 6개의

**버튼 세트가 있습니다. 예를 들어 첫 번째 열과 두 번째 행의 버튼 세트는 큐보이드의 바닥면을 가리킵니다.**\
회전 섹션 `+` 세 번째 행에서는 큐보이드를 X, Y, Z 축에서 반시계( `-` 버튼 ) 및 시계(

**버튼 ) 방향으로 회전할 수 있습니다. 언제든지 재설정 버튼을 클릭하면 모든 회전이 초기화되어 모든 축이 0°로 돌아갑니다. 기본 단계 크기는 2°이며, 이는 버튼을 한 번 누를 때마다 큐보이드가 2° 회전함을 의미합니다. 단계 크기 텍스트 상자에 새 값을 입력하여 이를 변경할 수 있습니다.**\
이동(변위) 섹션

### 이 섹션에서는 큐보이드를 X, Y, Z 축으로 이동할 수 있습니다.

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2Fy7KOu9yodIWMGAkH0M7k%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=54f08fc2-a73f-4376-b252-b31df77ea5e4" alt=""><figcaption><p>앞을 향한 면 표시</p></figcaption></figure>

앞면 섹션의 버튼을 사용하여 객체의 앞면(측면)을 변경하세요

#### 큐보이드의 앞쪽 면(측면)을 표시하려면 크기 조정 패널의 앞면 섹션을 사용하세요. 표시하면 앞면이 강조 표시됩니다.

키보드 단축키 사용 [위에 나열된 모든 작업은 편리한 키보드 단축키로도 수행할 수 있습니다. 상단의 단축키 아이콘을 클릭하면 사용 가능한 단축키 목록을 볼 수 있습니다(아래 이미지에 표시됨). 또한 모든 단축키 목록을](https://docs.mindkosh.com/ko/3d/keyboard-shortcuts).<br>

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FKPSX4U0HGTfOlOrOyNMR%2FScreenshot%20from%202023-08-19%2013-58-18.png?alt=media&#x26;token=93e66787-503c-4c85-9d17-536c2c101266" alt=""><figcaption><p>여기에서 볼 수 있습니다</p></figcaption></figure>