포인트클라우드 큐보이드 주석

3D 포인트클라우드에서 직육면체(cuboid)를 라벨링하는 방법은 두 가지가 있습니다 - 매직 선택(Magic Select)과 원클릭(One-click) 어노테이션입니다. 아래에서 두 가지 방법을 설명합니다.

그리기(draw) 직육면체 도구와 그 아래의 라벨 섹션

원클릭 어노테이션

그리기 직육면체 도구가 선택되면 포인트 위로 마우스를 움직일 때 작은 노란 원이 점들 주위에 보입니다.

이 방법을 사용하면 단 한 번의 클릭으로 객체에 라벨을 붙일 수 있습니다! 사용 방법은 다음과 같습니다:

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 라벨을 선택합니다.

2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 직육면체 도구를 선택합니다.

3. 포인트클라우드 위로 마우스를 움직이면 마우스를 올린 점들 주위에 작은 노란 원이 보여야 합니다.

4. 객체에 속한 점을 찾고, 실수로 객체의 뒤쪽에 있는 점을 선택하지 않았는지 확인합니다. 뒤쪽 객체.

5. 키를 ctrl 키보드에서 누른 상태로 그 점을 클릭합니다.

6. 직육면체가 이제 그려져야 합니다.

매직 선택(Magic Select)

원클릭 어노테이션은 클러스터링(clustering) 이라는 기법을 사용하여 작동합니다. 어떤 경우에는 객체의 점들이 멀리 떨어져 있어 이 방법이 작동하지 않을 수 있습니다. 그런 경우에는 매직 선택 도구를 사용하여 직육면체를 그릴 수 있습니다. 동작 방식은 다음과 같습니다:

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 라벨을 선택합니다.

2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 직육면체 도구를 선택합니다.

3. 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태로 대략적인 윤곽을 약간 안쪽으로 객체.

4. 직육면체가 이제 그려져야 합니다

직육면체 편집하기

한 번 그려지면 직육면체를 편집할 수 있는 몇 가지 옵션이 있습니다

상단/측면/정면 뷰 사용하기

객체의 상단, 측면 및 정면 뷰. 각 평면의 모서리를 드래그하여 직육면체를 편집할 수 있습니다.

객체를 선택하면 하단에 상단, 측면 및 정면 뷰가 표시됩니다. 이러한 평면의 모서리를 클릭하여 드래그하면 직육면체의 치수를 변경할 수 있습니다. 이는 그려진 직육면체를 업데이트하는 가장 쉬운 방법입니다

크기 조정(resize) 패널 사용하기

객체를 선택하면 크기 조정 패널이 나타납니다.

객체가 선택되면 포인트클라우드 위에 크기 조정 패널이 표시됩니다. 이를 사용하여 직육면체의 크기 조정, 회전 및 이동을 할 수 있습니다.

단계 크기 때때로 매우 크거나 매우 정밀한 변경을 하고 싶을 수 있습니다. 각 섹션 오른쪽의 텍스트 상자를 사용하여 버튼을 누를 때의 단계 크기를 변경할 수 있습니다. 값을 낮게 설정하면 정밀한 변경을 할 수 있고, 단계 크기를 크게 하면 빠르게 큰 변경을 할 수 있습니다.

직육면체 크기 섹션 패널의 처음 두 행은 직육면체의 길이, 너비 및 높이를 업데이트하기 위한 것입니다. 직육면체의 6면에 대해 6세트의 +/- 버튼이 있습니다. 예를 들어 첫 번째 열과 두 번째 행의 버튼 세트는 직육면체의 바닥면을 나타냅니다.

회전 섹션 세 번째 행은 직육면체를 X, Y 및 Z 축에서 반시계 방향( + 버튼 ) 및 시계 방향( - 버튼 ) 방향으로 회전할 수 있게 해줍니다. 언제든지 리셋 버튼을 클릭하면 모든 회전이 초기화되어 모든 축에서 직육면체가 0°로 돌아갑니다. 기본 단계 크기는 2°이며 이는 버튼을 한 번 누를 때마다 직육면체가 2° 회전함을 의미합니다. 단계 크기 텍스트 상자에 새 값을 입력하여 변경할 수 있습니다.

이동(Translation) 섹션 이 섹션은 직육면체를 X, Y 및 Z 축으로 이동할 수 있게 합니다.

키보드 단축키 사용하기

위에 나열된 모든 작업은 편리한 키보드 단축키로도 수행할 수 있습니다. 상단의 단축키 아이콘을 클릭하면 사용 가능한 단축키 목록을 볼 수 있습니다(아래 이미지와 같이). 또한 모든 단축키 목록을 여기.

키보드 단축키 아이콘

앞을 향한 면 표시하기

Forward face 섹션의 버튼을 사용하여 객체의 앞면을 변경합니다

직육면체의 앞을 향한 면(측면)을 표시하려면 크기 조정 패널의 Forward face 섹션을 사용하세요. 표시되면 앞면이 강조 표시됩니다.

키보드 단축키 사용하기

위에 나열된 모든 작업은 편리한 단축키 키로도 수행할 수 있습니다. 단축키 목록을 보려면 상단의 단축키 버튼을 클릭하세요(아래 이미지와 같이). 단축키는 또한 여기에서 볼 수 있습니다.