포인트클라우드 큐보이드 주석

3D 포인트클라우드에서 직육면체(큐보이드)에 레이블을 붙이는 방법은 3가지가 있습니다 - 매직 선택(라소), 원클릭 주석 그리고 클릭하여 배치. 사용 사례에 따라 한 방법이 다른 방법보다 더 적합할 수 있습니다. 아래에 모든 방법을 설명합니다.

그리기 큐보이드 도구와 그 아래의 레이블 섹션

원클릭 주석

그리기 큐보이드 도구가 선택되면 포인트 위로 마우스를 이동할 때 작은 노란 원을 볼 수 있습니다.

이 방법을 사용하면 한 번의 클릭으로 객체에 레이블을 붙일 수 있습니다! 사용 방법은 다음과 같습니다:

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 레이블을 선택합니다.

2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 큐보이드 도구를 선택합니다.

3. 포인트클라우드 위에서 마우스를 이동하면 포인트 위에 마우스를 올렸을 때 작은 노란 원이 표시됩니다.

4. 객체에 속한 포인트를 찾아서, 실수로 뒤에 있는 포인트를 선택하지 않았는지 확인하세요.

5. 키보드의 ctrl 키를 누르고 그 포인트를 클릭하세요.

6. 이제 큐보이드가 그려져야 합니다.

이 방법은 객체의 많은 포인트가 보일 때 가장 잘 작동합니다. 클러스터링을 사용하여 객체의 형태를 예측하기 때문입니다. 객체가 매우 드문드문한 경우에는 다른 방법이 더 잘 작동합니다.

매직 선택

원클릭 주석은 클러스터링 이라는 기술을 사용하여 작동합니다.

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 레이블을 선택합니다.

2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 큐보이드 도구를 선택합니다.

3. 어떤 경우에는 객체의 포인트들이 서로 멀리 떨어져 있어 작동하지 않을 수 있습니다. 이런 경우에는 매직 선택 도구를 사용하여 큐보이드를 그릴 수 있습니다. 작동 방식은 다음과 같습니다: 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태로 대략적인 외곽선을 약간 있는 포인트를 선택하지 않았는지 확인하세요.

4. 안쪽으로

그리면 큐보이드가 그려집니다

클릭하여 배치 위에서 설명한 두 방법이 잘 작동하지 않는 경우, 지정된 치수의 큐보이드를 포인트클라우드의 아무 곳에나 배치할 수도 있습니다. 이렇게 하려면 단순히 Shift

키를 누른 상태로 포인트클라우드의 아무 곳이나 클릭하세요. 객체들이 대략 동일한 크기일 것으로 예상되는 경우(예: 창고에서 박스를 레이블링하는 경우) 레이블 온톨로지를 설정할 때 기본 치수를 지정할 수 있습니다. 이러한 기준 크기가 설정되면 해당 레이블의 모든 큐보이드는 동일한 기준 크기로 그려집니다. 크기가 설정되지 않은 경우 기본 크기인 1m x 1m x 1m

이 사용됩니다.

큐보이드 편집

그려진 후에는 큐보이드를 편집할 수 있는 몇 가지 옵션이 있습니다

상/측/전면 뷰 사용

객체의 상단, 측면 및 전면 뷰입니다. 각 평면의 모서리를 드래그하여 큐보이드를 편집할 수 있습니다.

선택하면 객체의 상단, 측면 및 전면 뷰가 하단에 표시됩니다. 이 평면들의 모서리를 클릭하고 드래그하여 큐보이드의 치수를 변경할 수 있습니다. 이는 그려진 큐보이드를 업데이트하는 가장 쉬운 방법입니다

크기 조정 패널 사용

객체를 선택하면 크기 조정 패널이 나타납니다.

객체가 선택되면 포인트클라우드 위에 크기 조정 패널이 나타납니다. 이를 사용하여 큐보이드를 크기 조정, 회전 및 이동할 수 있습니다. 단계 크기

때로는 매우 크게 또는 매우 정밀하게 변경해야 할 때가 있습니다. 각 섹션의 오른쪽에 있는 텍스트 상자를 사용하여 버튼을 누를 때의 단계 크기를 변경할 수 있습니다. 값을 낮게 설정하면 정밀한 변경을 하는 데 도움이 됩니다. 단계 크기를 크게 하면 빠르게 큰 변경을 할 수 있습니다. 큐보이드 크기 섹션 +/- 패널의 처음 두 행은 큐보이드의 길이, 너비 및 높이를 업데이트하는 용도입니다. 큐보이드의 6면에 대해 6개의

버튼 세트가 있습니다. 예를 들어 첫 번째 열과 두 번째 행의 버튼 세트는 큐보이드의 바닥면을 가리킵니다. 회전 섹션 + 세 번째 행에서는 큐보이드를 X, Y, Z 축에서 반시계( - 버튼 ) 및 시계(

버튼 ) 방향으로 회전할 수 있습니다. 언제든지 재설정 버튼을 클릭하면 모든 회전이 초기화되어 모든 축이 0°로 돌아갑니다. 기본 단계 크기는 2°이며, 이는 버튼을 한 번 누를 때마다 큐보이드가 2° 회전함을 의미합니다. 단계 크기 텍스트 상자에 새 값을 입력하여 이를 변경할 수 있습니다. 이동(변위) 섹션

이 섹션에서는 큐보이드를 X, Y, Z 축으로 이동할 수 있습니다.

앞을 향한 면 표시

앞면 섹션의 버튼을 사용하여 객체의 앞면(측면)을 변경하세요

큐보이드의 앞쪽 면(측면)을 표시하려면 크기 조정 패널의 앞면 섹션을 사용하세요. 표시하면 앞면이 강조 표시됩니다.

키보드 단축키 사용 위에 나열된 모든 작업은 편리한 키보드 단축키로도 수행할 수 있습니다. 상단의 단축키 아이콘을 클릭하면 사용 가능한 단축키 목록을 볼 수 있습니다(아래 이미지에 표시됨). 또한 모든 단축키 목록을.

여기에서 볼 수 있습니다