포인트클라우드 분할

Mindkosh에서 포인트클라우드에 대해 의미 및 인스턴스 분할 주석을 수행하는 방법.

새 분할 객체 만들기

포인트클라우드에서 새 분할 객체를 만들려면 아래에 설명된 라쏘 도구를 사용할 수 있습니다.

1. 왼쪽 사이드바에서 객체에 대한 라벨을 선택하세요.

2. 왼쪽 사이드바에서 분할 그리기 도구를 선택하세요.

3. 오른쪽 마우스 버튼을 누른 상태로 선택하려는 포인트 주위에 대략적인 윤곽을 그리세요.

4. 선택된 포인트로 분할이 그려집니다.

기존 분할 객체 편집하기

1. 객체를 선택하세요.

   1. 오른쪽의 객체 카드 클릭으로 객체를 선택할 수 있습니다.

   2. 또는 다음을 누른 상태에서 객체를 선택할 수도 있습니다 G를 누르고 해당 포인트 중 하나를 클릭하세요. 이것이 작동하려면 이동 모드에 있어야 합니다. 왼쪽 사이드바에서 이동 도구 버튼을 클릭하여 이동 모드를 활성화할 수 있습니다.

2. 오른쪽 마우스 버튼을 누른 상태로 객체에 추가하거나 제거하려는 포인트 주위에 대략적인 윤곽을 그리세요.

3. 선택된 포인트는 빨간색으로 강조 표시됩니다. 작업을 취소하려면 ESC 키를 누르세요

4. 포인트가 선택된 상태에서 포인트 추가 와 포인트 제거 버튼이 오른쪽 사이드바의 객체 카드 내에 나타납니다.

5. 분할을 업데이트하려면 버튼 중 하나를 클릭하세요.

포인트를 한 객체에서 다른 객체로 이동하기

이미 객체에 라벨을 지정했지만 일부 포인트를 다른 객체로 이동하려면 단순히 기존 주석 위에 그리기 를 하면 됩니다. Mindkosh는 각 포인트가 하나의 객체에만 속하도록 자동으로 보장합니다.

1. 대상 분할 객체를 선택하세요.

2. 이 객체에 추가하려는 포인트를 선택하세요. 해당 포인트가 기존 객체에 속해 있어도 됩니다

3. 오른쪽 사이드바의 객체 주석 카드에서 포인트 추가 버튼을 클릭하세요

4. 포인트는 다른 객체에서 제거되어 현재 선택된 객체에 추가됩니다.

큐보이드에서 분할 생성

큐보이드에서 분할 객체를 생성할 수도 있습니다. 이렇게 하려면 먼저 포인트 주위에 큐보이드를 그리고, 오른쪽의 객체 카드에서 분할 객체 생성 버튼을 클릭하세요. 그러면 큐보이드 내의 모든 포인트가 새 분할 객체에 추가됩니다.

객체가 대략 큐보이드 형태이거나 원클릭 주석 을 사용하여 큐보이드로 객체를 빠르게 라벨링할 수 있다면 매우 유용할 수 있습니다.

포인트 숨기기 및 필터링

분할 주석을 만들 때 특정 라벨이 할당된 포인트를 분리하고 식별하는 것이 도움이 될 수 있습니다.

클래스별 포인트 필터링

특정 클래스의 포인트를 완전히 숨기려면 왼쪽 사이드바에서 해당 클래스의 필터 아이콘을 클릭하세요. 이는 인접한 클래스에 주석을 달 때 매우 유용할 수 있습니다. 객체에 라벨을 지정한 후에는 해당 객체를 숨기고 이웃 객체 라벨링을 진행할 수 있습니다.

포인트클라우드 분할을 돕기 위해 우리는 또한 모든 라벨된 필터를 라벨 목록 끝에 제공합니다. 이것은 모든 라벨된 포인트를 숨기거나 표시합니다. 라벨링 중 누락된 포인트가 있는지 빠르게 확인하거나 군더더기를 줄여 라벨링을 더 쉽게 하기 위해 사용할 수 있습니다.