포인트클라우드 분할

Mindkosh에서 포인트클라우드 분할 주석을 수행하는 방법.

그리기 분할 도구와 그 아래의 레이블들

새 분할 객체 생성

포인트클라우드에 새 분할 객체를 생성하려면 아래에 설명된 라소(Lasso) 도구를 사용할 수 있습니다.

1. 왼쪽 사이드바에서 객체의 라벨을 선택합니다.

2. 왼쪽 사이드바에서 그리기 분할 도구를 선택하세요.

3. 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태로 선택하려는 포인트 주위에 대략적인 윤곽을 그리세요.

4. 선택한 포인트로 분할이 그려집니다.

기존 분할 객체 편집

생성 후에는 라소 도구를 사용하여 객체에서 포인트를 추가하거나 제거할 수 있습니다

1. 객체를 선택하세요.

2. 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태로 객체에 추가하려는 포인트 또는 객체에서 제거하려는 포인트 주위에 대략적인 윤곽을 그리세요.

3. 선택된 포인트는 빨간색으로 강조 표시됩니다. 작업을 취소하려면 ESC 키

4. 포인트가 선택된 상태에서, 포인트 추가 및 포인트 제거 버튼이 오른쪽 사이드바의 객체 카드 내부에 나타납니다.

5. 버튼 중 하나를 클릭하여 분할을 업데이트하세요.

하단 뷰

하단 뷰는 분할 객체를 더 잘 볼 수 있도록 도와줍니다

하단 뷰는 분할 객체의 상단, 측면 및 전면 뷰를 보여줍니다. 스크롤 휠을 사용해 포인트를 확대하거나 축소할 수 있습니다.

포인트 숨기기 및 필터링

눈 아이콘과 필터 버튼을 사용하여 분할 포인트를 강조하거나 제거하세요

분할 주석을 작성할 때 특정 레이블이 할당된 포인트를 분리하여 식별하는 것이 도움이 될 수 있습니다.

포인트 강조 표시 기본적으로 객체는 해당 레이블의 색상으로 채색됩니다. 특정 레이블의 눈 아이콘을 클릭하면 포인트의 색을 제거할 수 있습니다.

포인트 필터링

특정 레이블의 포인트를 완전히 숨기려면 필터 아이콘을 클릭하세요. 이는 인접 클래스에 주석을 달 때 매우 유용할 수 있습니다. 객체에 레이블을 지정한 후에는 해당 객체를 숨기고 이웃 객체 레이블링을 진행할 수 있습니다.

포인트클라우드 분할을 돕기 위해, 우리는 또한 분류되지 않음 레이블 목록 끝에 필터를 제공합니다. 이 필터는 모든 레이블이 지정되지 않은 포인트를 숨기거나 표시합니다.

필터링된 분할 객체

강조된 분할 객체