설정

포인트클라우드를 빠르고 효율적으로 라벨링하는 데 도움이 되는 Mindkosh의 설정을 확인하세요.

주석 페이지 왼쪽 하단의 톱니바퀴 아이콘을 클릭하면 설정 섹션에 접근할 수 있습니다. 필요한 변경을 한 후에는 반드시 적용 버튼을 클릭하여 설정을 저장하세요.

일반 설정

오르토 뷰 표시

오르토 뷰는 위, 앞, 측면의 분리된 뷰를 보여줘서 큐보이드를 라벨링하는 데 도움이 됩니다. 분할(segmentation) 주석을 수행할 때는 이러한 뷰가 유용한 정보를 제공하지 않으므로 화면 공간을 더 확보하기 위해 오르토 뷰를 끄는 것이 합리적일 수 있습니다.

인스턴스별 객체 색상 지정

기본적으로 객체는 클래스 라벨의 색상으로 색칠됩니다. 만약 색상 으로 체크되어 있으면 모든 주석 객체는 클래스 라벨과 상관없이 고유한 색상이 할당됩니다.

이것은 트랙을 라벨링할 때 특히 유용할 수 있는데, 각 고유 트랙 객체가 모든 프레임에서 동일한 색상을 가지므로 서로 다른 프레임에서 객체를 식별하기 쉽습니다.

포인트 클라우드 색상 지정

포인트 클라우드에 다음을 기반으로 색상을 추가할 수 있습니다:

1. 강도 값 - 포인트 클라우드에 강도 값이 있는 경우에만 적용됩니다.

2. 높이 - 같은 높이에 있는 포인트들은 동일한 색상으로 표시됩니다.

3. 참조 카메라 이미지 - 참조 카메라 이미지가 있고 보정 파라미터가 적절히 설정되어 있으면 이미지의 색상으로 포인트 클라우드를 색칠할 수 있습니다. 이는 포인트 클라우드에서 객체를 식별하는 데 매우 유용할 수 있습니다.

4. RGB 값 - 포인트 클라우드가 각 포인트에 대해 본래 색상 정보를 가지고 있는 경우 이 옵션을 선택할 수 있습니다.

참조 이미지로 색칠된 포인트 클라우드

포인트 강조 표시

설정 섹션을 사용하여 에고 차량 주변의 포인트를 강조 표시할 수 있습니다. 이는 해당 포인트들만 강조할 뿐이며, 여전히 포인트 클라우드 어디에서든 라벨링할 수 있습니다.

특정 거리 이내의 포인트

에고 차량으로부터 25미터 이내에 강조된 포인트들

에고 차량으로부터 특정 거리 이내의 포인트를 강조하려면 거리 제한 옵션을 체크하고 강조하려는 에고 차량으로부터의 거리(미터)를 입력하세요.

특정 시야(Field of View, FOV) 내의 포인트

각 축에서 30도 FOV를 가진 XZ 평면에 강조된 포인트들

특정 시야 내의 포인트를 강조하려면 다음 중 하나를 선택하세요: XZ 또는 YZ을 선택한 다음 각 축에 각도(도 단위)를 입력하세요.

예를 들어, XZ을 선택하고 두 텍스트 박스에 모두 30을 입력하면 X축에서 30° 및 Z축에서 30° 범위에 해당하는 점들이 XZ 평면에서 강조 표시됩니다.

현재 카메라 FOV 내의 포인트

현재 선택된 참조 카메라의 시야(Field of View)에 포함되는 포인트들도 강조 표시할 수 있습니다.