# 설정

주석 페이지 왼쪽 하단의 톱니바퀴 아이콘을 클릭하면 설정 섹션에 접근할 수 있습니다. 필요한 변경을 한 후에는 반드시 *적용* 버튼을 클릭하여 설정을 저장하세요.

### 일반 설정

**오르토 뷰 표시**

오르토 뷰는 위, 앞, 측면의 분리된 뷰를 보여줘서 큐보이드를 라벨링하는 데 도움이 됩니다. 분할(segmentation) 주석을 수행할 때는 이러한 뷰가 유용한 정보를 제공하지 않으므로 화면 공간을 더 확보하기 위해 오르토 뷰를 끄는 것이 합리적일 수 있습니다.

**인스턴스별 객체 색상 지정**

기본적으로 객체는 클래스 라벨의 색상으로 색칠됩니다. 만약 *색상* *으로* 체크되어 있으면 모든 주석 객체는 클래스 라벨과 상관없이 고유한 색상이 할당됩니다. 

이것은 트랙을 라벨링할 때 특히 유용할 수 있는데, 각 고유 트랙 객체가 모든 프레임에서 동일한 색상을 가지므로 서로 다른 프레임에서 객체를 식별하기 쉽습니다.

### 포인트 클라우드 색상 지정

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FzepvaWR96uSPoRzYrHHi%2Fmindkosh-color-pointclouds.png?alt=media&#x26;token=59f07f55-dc2b-40f3-88be-95b96e5f5c9e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

포인트 클라우드에 다음을 기반으로 색상을 추가할 수 있습니다:

1. 강도 값 - 포인트 클라우드에 강도 값이 있는 경우에만 적용됩니다.
2. 높이 - 같은 높이에 있는 포인트들은 동일한 색상으로 표시됩니다.&#x20;
3. 참조 카메라 이미지 - 참조 카메라 이미지가 있고 보정 파라미터가 적절히 설정되어 있으면 이미지의 색상으로 포인트 클라우드를 색칠할 수 있습니다. 이는 포인트 클라우드에서 객체를 식별하는 데 매우 유용할 수 있습니다.
4. RGB 값 - 포인트 클라우드가 각 포인트에 대해 본래 색상 정보를 가지고 있는 경우 이 옵션을 선택할 수 있습니다.

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2Ftii76i1FlE971dCZG3OC%2Fmindkosh-pointclouds-colored-with-images.png?alt=media&#x26;token=af078242-c3a4-4cda-82aa-3c1ab857ffae" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

*참조 이미지로 색칠된 포인트 클라우드*

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### 포인트 강조 표시

설정 섹션을 사용하여 에고 차량 주변의 포인트를 강조 표시할 수 있습니다. 이는 해당 포인트들만 강조할 뿐이며, 여전히 포인트 클라우드 어디에서든 라벨링할 수 있습니다.

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FAltS3FVhehiEMe5UOabl%2Fmindkosh-highlight-points.png?alt=media&#x26;token=396716a6-75a4-4d87-bd9b-2a176ef225f0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**특정 거리 이내의 포인트**

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FxMrNKJblvHuwc58VQ2IN%2FScreenshot%20from%202023-11-21%2015-39-59.png?alt=media&#x26;token=4dec6da4-4158-4bad-818e-ca07c2c1e432" alt="" width="375"><figcaption><p>에고 차량으로부터 25미터 이내에 강조된 포인트들</p></figcaption></figure>

에고 차량으로부터 특정 거리 이내의 포인트를 강조하려면 *거리 제한* 옵션을 체크하고 강조하려는 에고 차량으로부터의 거리(미터)를 입력하세요.

**특정 시야(Field of View, FOV) 내의 포인트**

<figure><img src="https://463481025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaFKXVbOeJ2H3b8HBGVBG%2Fuploads%2FiKXC7ojHvxGXLkI91BX9%2FScreenshot%20from%202023-11-21%2015-40-11.png?alt=media&#x26;token=a1731551-c011-4841-98ef-40fc3545c447" alt="" width="375"><figcaption><p>각 축에서 30도 FOV를 가진 XZ 평면에 강조된 포인트들</p></figcaption></figure>

특정 시야 내의 포인트를 강조하려면 다음 중 하나를 선택하세요: *XZ* 또는 *YZ*을 선택한 다음 각 축에 각도(도 단위)를 입력하세요.

예를 들어, *XZ*을 선택하고 두 텍스트 박스에 모두 30을 입력하면 X축에서 30° 및 Z축에서 30° 범위에 해당하는 점들이 *XZ* 평면에서 강조 표시됩니다.

**현재 카메라 FOV 내의 포인트**

현재 선택된 참조 카메라의 시야(Field of View)에 포함되는 포인트들도 강조 표시할 수 있습니다.