設定
ポイントクラウドを迅速かつ効率的にラベル付けするのに役立つMindkosh上の設定をご覧ください。
注釈ページの左下にある歯車アイコンをクリックすると設定セクションにアクセスできます。必要な変更を行ったら、必ず 適用 ボタンをクリックして設定を保存してください。
一般設定
直交ビューを表示する
直交ビューは、上面・前面・側面からの分離された表示を示すことで直方体のラベリングを助けます。セグメンテーションの注釈を行う場合、これらのビューは特に有益ではないため、直交ビューをオフにしてポイントクラウドをラベル付けするための画面領域を増やすのが合理的な場合があります。
インスタンスごとにオブジェクトに色を付ける
デフォルトでは、オブジェクトはクラスラベルに対応した色で塗られます。ここで 色 を インスタンスごとに
にチェックを入れると、クラスラベルに関係なくすべての注釈オブジェクトに一意の色が割り当てられます。これはトラックのラベリング時に特に役立ち、各ユニークなトラックオブジェクトが全フレームで同じ色になるため、異なるフレーム間でオブジェクトを識別しやすくなります。
ポイントクラウドの着色
ポイントクラウドに色を付ける方法は次のとおりです：
強度値 - ポイントクラウドに強度値がある場合にのみ適用されます。
高さ - 同じ高さの点は同じ色で着色されます。
参照カメラ画像 - 参照カメラ画像とその較正パラメータが適切に設定されている場合、画像の色でポイントクラウドを着色できます。これはポイントクラウド内のオブジェクトを特定するのに非常に役立ちます。
RGB値 - ポイントごとにネイティブに色があるポイントクラウドの場合、これを選択できます。
参照画像で着色されたポイントクラウド
ポイントのハイライト
設定セクションを使用してエゴ車両周辺のポイントをハイライトできます。これは該当するポイントのみをハイライトすることに注意してください。ポイントクラウド内のどこでも引き続きラベル付けできます。
一定距離内のポイント
エゴ車両から一定距離内のポイントをハイライトするには、 距離制限 オプションにチェックを入れ、ハイライトしたいエゴ車両からの距離（メートル）を入力してください。
一定の視野内のポイント
特定の視野内のポイントをハイライトするには、次のいずれかを選択してください： XZ または YZ、その後各軸の角度（度）を入力します。
例えば、を選択し、両方のテキストボックスに30と入力すると、 XZXZ XZ 平面上のX軸で30°、Z軸で30°の角度内に入るポイントがハイライトされます。
現在のカメラの視野内のポイント
現在選択されている参照カメラの視野に入るポイントをハイライトすることもできます。
最終更新