クラスラベル

ラベルクラスを追加し、アノテーションタスクのオントロジーを定義する方法

オントロジーを作成し、ラベルをタスクの作成時または編集時に追加できます。既存のラベルや属性を削除することはできないことに注意してください。

既に別のタスクでラベルが定義されている場合、新しいタスクのラベル設定時にそれらをコピーすることもできます。ラベルをコピーしたいタスクを選択してください。

ラベルを作成する際に、その名前と色を指定し、様々な種類の属性を追加できます。

タスクが作成された後、ラベルや属性を削除することはできません。ただし、編集したり、タスクページの「Labels」タブから追加のラベル／属性を追加することは可能です。

基本設定

色 ラベル名の左にある色ボックスをクリックしてクラスの色を設定できます

クラスの順序 注釈画面でラベルが表示される順序を設定するには、ラベル行の左にあるドラッグアイコンを押したまま目的の位置にドラッグしてください。

トラック このクラスのオブジェクトをフレーム間で一貫したIDで追跡し、自動補間を行いたい場合はこれをオンにしてください。

インスタンスラベルとしてマーク デフォルトではラベルはセマンティックラベルに設定されています。クラスがインスタンスクラスである場合はこれをチェックしてインスタンスとしてマークしてください。これはポリゴンでラベリングする場合にのみ影響し、それ以外では無視されます。

デフォルト寸法（LiDARのみ） このオブジェクトのデフォルト寸法を設定します。これを設定すると、このラベルの立方体をポイントクラウド上に配置するたびにそのサイズになります。

寸法を固定（LiDARのみ） オブジェクトをフレーム間で追跡している際に、寿命を通じて寸法を一貫させたい場合はこれを true に設定してください。これにより、任意のフレームでオブジェクトのサイズを変更した場合、その変更が自動的に他のすべてのフレームへコピーされます。

クラス属性

ラベルに次の種類の属性を追加できます：

1. 選択 - 複数のオプションから単一の値を選択できるドロップダウンを追加します。

2. テキスト - ユーザーが自由形式のテキストを入力できるボックスを追加します。これはナンバープレートのような短いテキスト入力や、OCRユースケースの長めの入力に使用できます。

3. 数値 - ユーザーが任意の数値を入力できるボックスを追加します。

4. ラジオボタン - 単一の値を選択できるラジオボタングループを追加します。

5. チェックボックス - 真／偽（True または False）タイプの値。

さらに、各属性は次のようにマークできます 可変（Mutable） および 必須（Required）。

1. 可変（Mutable） - トラックにのみ適用されます。チェックされていると、同一オブジェクトのフレームごとに属性値が変化することを許可します。例えば、車は異なるフレームで遮蔽されていることがあり得るため、その Mutable プロパティは True に設定すべきです。一方で、ナンバープレート、車種、色などはオブジェクト固有の属性であるため、それらの Mutable プロパティは False に設定するべきです。

2. 必須 - 属性に対して適切な値がラベラーによって設定されているかを検証するチェックを設定したい場合は、これを true にしてください。この検査に失敗した注釈は、注釈ページ上で赤くハイライトされます。

属性が必須としてマークされており、ラベラーがそれを設定していない場合は、赤くハイライトされます。